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SL57D两相57闭环步进驱动器

产品时间:2021-09-09

简要描述:

SL57D两相57闭环步进驱动器,拨码设置,操作简单,采用先进的矢量型闭环控制技术,彻底克服传统开环步进电机丢步的问题,主要适配57、60系列两相闭环步进电机。...

SL57D两相57闭环步进驱动器

下载地址:

SL57D用户操作手册V1.02版8.pdf


特点:

?采用飞思卡尔全新32位电机专用控制芯片;

?采用先进的矢量型全闭环控制技术,电机运行更平稳、精度更高;

?根据负载情况采用变流控制技术,降低电机发热;

?具有高动态响应能力,缩短电机加减速时间;

?通过串口外接手编盒调节系统参数,操作方便简单;

?静态电流和动态电流可以任意设置(0~6A范围内);

?可适配驱动42、57或60系列混合式闭环步进电机;

?光电隔离信号输入/输出;

?脉冲响应频率可达200KHz;

?支持单/双脉冲;

?提供15档通用细分选择,细分40000脉冲/转;

?提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮(任意细分值);

?具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等?;?;

细分设定表:

SW1
SW2SW3SW4MicroStep
ONONONONGear Ratio
OFF
ONONON400
ONOFFONON800
OFFOFFONON1600
ONONOFFON3200
OFFONOFFON6400
ONOFFOFFON12800
OFF
OFFOFFON25600
ONONONOFF1000
OFFONONOFF2000
ONOFFONOFF4000
OFFOFFONOFF5000
ONONOFFOFF8000
OFFONOFFOFF10000
ONOFFOFFOFF20000
OFFOFFOFFOFF40000

功能设定:

拨码
SW5
SW6SW7SW8

功能

运行方向脉冲模式
脉冲沿
报警时状态
OFF正向(CW)

脉冲+方向

(PUL+DIR)

上升沿有效低阻抗
ON反向(CCW)

双脉冲

(CW/CCW)

下降沿有效高阻抗

速度平滑滤波时间设定:

滤波时间
SW9SW10
4msONON
12msOFFON
32msONOFF
DefaultOFFOFF

适配电机:

42SSD06-EC,42SSD06-EC,42SSD08-EC,57SSD13-EC,57SSD23-EC,57SSD30-EC ,60SSD22-EC    60SSD30-EC, 60SSD45-EC

应用领域:

SL57D主要适配两相42、57以及60系列闭环步进电机,拨码设置,操作简单,无缝替代传统开环步进的应用,像各种中小型自动化设备和仪器,例如:自动锁螺丝机、线束加工机、自动打孔机、高速绘图仪以及一些自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

?


端口接线说明:

功能符号名称说明
控制信号输入接线
PUL+输入脉冲正极信号源+5~24v皆可驱动
PUL-输入脉冲负极
DIR+输入方向正极信号源+5~24v皆可驱动
DIR-输入方向正极
ENA+使能信号正极该信号有效时电机处于自由状态,不锁机
ENA-使能信号负极
信号输出ALM+报警输出信号正端驱动器故障时输出信号给上位机(可复用为刹车控制信号)
ALM-报警输出信号负端
编码器接线EB+

编码器B相正输入

黄色
EB-编码器B相负输入绿色
EA+

编码器A相正输入

黑色
EA-编码器A相负输入蓝色
VCC编码器电源+5V红色
EGND编码器电源地白色
电机接线A+A相电机绕组白色
A-绿色
B+B相电机绕组
蓝色
B-黑色
电源输入
GND电源输入DC:24V~80V
+Vdc

注:驱动器故障时,ENA信号有效,驱动器将清除所有故障;电机接线相位间不能互换。

驱动器报警故障处置方法:

红灯闪烁次数报警名称原因处置方法
1次驱动器过流驱动器过流?;?/td>

1、检查外部接线是否有短路。

2、驱动器内部短路,更换驱动器(返厂维修)。

2次超速

输入指令脉冲频率过高,转速超过设定值(3000转/分钟)

正确设定指令脉冲

3次位置超差

1、设定位置超差检测范围太小。

2、位置比例增益太小。

3、电机转矩不足。

4、指令脉冲频率太高。

5、电机相位接线错误。

6、编码器接线错误(或断线)。

1、增加位置超差检测范围。

2、增加增益值。

3、换更大扭矩的电机。

4、降低指令频率。

5、检查电机动力线。

6、检查编码器接线。

4次驱动器过热

1、电路板故障。

2、驱动器温度过高。

1、更换驱动器。

2、检查驱动器散热风扇,检查电控柜散热是否合理

5次直流过压

1、电源电压过高。

2、电源电压波形不正常。

检查供电电源,输入电压超过了设定值

6次EPROM读写错误

EPROM读写时错误

更换驱动器,返厂检修

7次编码器故障

1、编码器损坏,编码器码盘损坏。

2、编码器接线错误。

1、更换编码器。

2、检查编码器接线。

8次电机连接故障

1、电机动力线接线错误。

2、电机动力线有断。

检查电机动力线



?


外形尺寸:



?


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